Bachelorarbeit / Bachelorwork: Fingertip position sensor

[Deutsch: English further down / Français en bas / Italiano al fino] Als Bachelorarbeit habe ich einen Finger-Positions-Sensor entwickelt, der auf der Messung der Reaktionskräften beruht. Die Arbeit (PDF-Datei am Ende der Seite) enthält eine Einführung über Kraftmessung mit Dehnmessstreifen, Messexperimente, ein theoretisches Modell zur Berechnung der Fingerposition sowie die Implementierung des Prototypen und Verbesserungsvorschläge zur erhöhung von Empfindlich- und Genauigkeit.
Die Arbeit habe ich im letzten Semester des Bachelorstudiums während eines Austauschsemesters am Laboratory for Intelligent Mechanical Systems (LIMS) der Northwestern University (USA) erstellt.

[English: Français en bas / Italiano al fino] My Bachelorwork was about a fingertip position sensor, that is based on the measurement of the reaction forces on the support structure. The work (PDF-file at the end of this page) includes explanation of the working principle of force measurement with strain gages, cantilever beam experiments, a theoretical model to get the finger position and the implementation of it aswell as proposals to increase accuracy and sensibility.
The work was done in the last semester of my Bachelors studies, during an exchange program at the Laboratory for Intelligent Mechanical Systems (LIMS) of Northwestern University, IL.

[Français: Italiano al fino] Mon travail de fin d'études du prémier cycle était un senseur pour l'engregistrement de la position d'un doit qui est basé sur les forces de réaction. Le travail (Le fichier PDF ce trouve en bas) consiste d'une introduction au mesurage des forces avec des "strain gages", des experiments, le modèle theorique ainsi que l'implementation et des sugestions pour l'amelioration de la précision et de la sensibilité.
Le travail a éte fait durant mon dernièr semestre des études du prémier cycle, pendant un échange universitaire au Laboratory for Intelligent Mechanical Systems (LIMS) de Northwestern University aux Etats-Unis.

[Italiano] Il mio lavoro di fino delle studie di primo cyclo (Bachelor) era un sensore per enregistrare la posizione del dito, sapendo le forze di reazione. Il lavoro (Documento PDF al fino della pagina) include una introduzione alla misura di forze con "Strain gages", esperimenti, un modello theoretico e l'impementazione con suggestimenti per amegliorare la sensibilità e l'accurenza.
Ho fatto il lavoro nel ultimo semestre delle mie studie di Bachelor durante un intercambio al Laboratory for Intelligent Mechanical Systems (LIMS) della Northwestern University (Estati Uniti).


Download:
Report (English) [PDF 2.6 MB], Presentation (English) [PDF 880 KB], Electronic Circuit [JPG 110 KB], Working Principle [JPG 146 KB], Photos / Pictures / Immagine [ZIP 1.7 MB]

Image: Prototype of the fingertyp position sensor