Werkzeugmaschinen / Machine Tools / Machine-Outils / Macchina utensile
Master Project: Rotating table with parallel kinematic RR-REPR (04/2007)
Ein Drehtisch mit paralleler Kinematik der auf die Arbeitsplattform einer bestehenden CNC Maschine montiert werden kann.
A rotating table with parallel kinematics that can be mounted on the table of existing milling machines.
Une table rotative qui peut être montée sur une machine-outil existante.
Una tavola rotativa per utilizzazione con macchine utensile esistente.
- Iftomm 2007 Conference Paper (English) [PDF 484KB]
- Iftomm 2007 Presentation Slides (English) [PDF 223KB]
- Report (Français) [PDF 1.1MB]
- Annex A: How to obtain the Jacobian of parallel Robots (English) [PDF 95KB]
- Annex C: Matlab Code [ZIP 71KB]
- Annex D: CAD FILES [ZIP (CATIA V5, 3dxml, step, igs) 1.7MB]
- Annex E: Prototype pictures [ZIP (Jpeg) 343KB]
Étude des propriétés du rétro-réflecteur prisme par simulation (30/10/2006)
Simulation eines Retro-Reflektors in Matlab zur Erforschung des Einflusses von Drehung und Verschiebung des Reflektors auf den Strahlengang.
Simulation of a retro-reflector in Matlab in order to study the influence of rotation and translation of the reflector on the reflected beam of light.
Simulation d'un rétro-réflecteur en Matlab pour étudier l'influence de la rotation et de la translation du réflecteur sur le faisceau réfléchi.
Simulazione d'un retro-riflettore in Matlab per studiare l'influenza di rotazione e traslazione del riflettore sul fascio rifletto.
*Code ohne die Funktionen refrac und reflec / Code without the functions refrac and reflec / Code sans les fonctions refrac et reflec / Code senza le funzioni refrac et reflec
Rapport de laboratoire barre à double billes (11/10/2006)
Laborrapport einer Maschinenmessung mittels Kreisformtest.
Lab-report of a machine analysis by Ballbar-test.
Rapport de laboratoire d'une analyse de machine avec la barre à double billes.
Riporto di laboratorio d'una analizza di macchina con il sistemo Ballbar.