Robotik / Robotics / Robotique

Verschiedene Lego Mindstorms und Lego Wedo Roboter.
Various Lego Mindstorms and Lego Wedo Robots.
Plusieurs Robots réalisés avec Lego Mindstorms et Lego Wedo.
Roboti creato utilizando Lego Mindstorms e Lego Wedo.

Link:
www.stefans-robots.net

Realisierung und Analyse von drei verschiedenen Reglertypen (Fuzzy-Logik, Sliding-Mode Control, Pre-calculated couple) für einen fliegenden Roboter mit 4 Freiheitsgraden.
Implementation and analysis of three different types of controllers (fuzzy control, sliding mode control, pre-calculated couple) on a 4 DOF flying robot.
Réalisation et analyse de trois différents types de contrôleurs (fuzzy, glissement, couple pré-calculé) pour un robot volant à 4 degrés de liberté.
Realizzazione e canalizzazione de tre tipi di controllo (Fuzzy, Sliding-Mode, Pre-calculated couple) per un robot volando con 4 gradi di libertà.

Download:
Article [English] [PDF 660KB]

Simulation der Aufgabenzuteilung an Autonome Transportfahrzeuge durch virtuelle Pheromone.
Simulation d'attribution de tâches aux véhicules sans conducteurs par des phéromones virtuelles.
Simulazione d'un sistemo di veicoli automatizzato controllato con feromoni virtuali.

Download:
Report (English) [PDF 637KB]
Video 1 AGV [AVI 2.3MB]
Video 10 AGVs [AVI 1.7MB]
Matlab Code [Zip 103KB]
GUI [PNG 27 KB]

Studium der inversen Dynamik des Fanuc M16iB bei vorgegebener Bewegung. Gruppenarbeit in Zusammenarbeit mit Marie-Ange Janvier.
Étude de la dynamique inverse du Fanuc M16iB avec un trajectoire prédéfini. Projet de groupe en collaboration avec Marie-Ange Janvier.
Studio della dinamica inversa del Fanuc M15iB con una traiettoria predefinita. Progetto di gruppo in collaborazione con Marie-Ange Janvier.

Download:
Report (English) [PDF 607KB]

Erarbeitung einer Bahn-Datei für den Fanuc M16iB mit Hilfe der Jacobian. Verifikation mittels Simulation. Gruppenarbeit in Zusammenarbeit mit Marie-Ange Janvier.
Elaboration of a trajectory file for the Fanuc M16iB by using the Jacobian. Simulation of the results. Group Project done in collaboration with Marie-Ange Janvier.
Élaboration d'un fichier de trajectoire pour le de Fanuc M16iB. Vérification avec un simulateur. Projet de groupe en collaboration avec Marie-Ange Janvier.
Elaborazione archivio di traiettoria per il Fanuc M15iB. Verificazione con un simulatore. Progetto di gruppo in collaborazione con Marie-Ange Janvier.

Download:
Report (English) [PDF 692KB]

Studium der direkten- und indirekten Kinematik eines Fanuc M16iB Manipulators sowie Verifikation mittels Simulation. Gruppenarbeit in Zusammenarbeit mit Marie-Ange Janvier.
Study of direct- and indirect kinematics of a Fanuc M16iB manipulators as well as testing by simulation. Group Project done in collaboration with Marie-Ange Janvier.
Étude des cinématiques directes et indirectes d'un Fanuc M16iB et vérification avec un simulateur. Projet de groupe en collaboration avec Marie-Ange Janvier.
Studio delle cinematiche diretto e indiretto d'un Fanuc M15iB manipolatore e verificazione con un simulatore. Progetto di gruppo in collaborazione con Marie-Ange Janvier.

Download:
Report (English) [PDF 1.6MB]

Kontrolle eines mobilen Roboters mittels eines Gyroskop Sensors. Gruppenarbeit mit Fabian Wittmer und Jason Lintker.
Control of a mobile robot by a gyroscope sensing. Group Project done with Fabian Wittmer and Jason Lintker.
Contrôle d'un robot mobile avec un senseur de gyroscope. Projet de groupe avec Fabian Wittmer et Jason Lintker.
Controlla d'un robota mobile con sensore di giroscopi. Progetto di gruppo con Fabian Wittmer e Jason Lintker.

Download:
Report (English) [PDF 1.1MB], OpenOffice Presentation (English) [ODP 3.3MB]

Servierroboter, der zu den Tischen findet, indem er einer schwarzen Linie folgt. Gruppenarbeit (an der Kantonsschule) mit Gerardo Tauriello .
A waiter robot that finds to the tables by following a black line. High-School Group Project done with Gerardo Tauriello.
Un robot de service de table qui trouve les tables en suivant une ligne noire. Projet de groupe (au lycée) avec Gerardo Tauriello.
Robota di servizio di tavola che trova le tavole seguindo una linea nero. Progetto di gruppo al liceo con Gerardo Tauriello.

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Schema [JPG 42KB], Photos [ZIP-Archive 370KB]